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目 次	はじめに－氾濫するヨーガ 第一章 「ヨーガ」の語源と関連用語 第二章 インダス文明とヨーガ－ヨーガの淵源を求めて 第三章 体系化以前のヨーガ 第四章 ブッダとヨーガ 第五章 『ヨーガスートラ』と古典的ヨーガ（ラージャヨーガ） 第六章 ハタヨーガとクンダリニー 第七章 近代のヨーギンたち－ヨーガと「近代」との出会い 第八章 現代のヨーギンたち－ヨーガのグローバル化の軌跡 第九章 ヨーガの今－「ヨーガの都」シンガポールなどを例に おわりに 主要参考文献 図版出典 あとがき 索引

「ヨーガ」という言葉は、巷にあふれている。「ヨーガ」という言葉から多くの人々がまずイメージするのは、健康法の一つというぐらいであろう。ヨーガが、いつ、どんな歴史的背景の中で生れ、継承されてきたか、そしてヨーガが仏教とどう関わってきたのか――これは仏教を理解する上で、大変に重要な問題であるのだが――について、一般にあまり知られていないのが現状ではないだろうか。

著者は、釈尊の悟りについて「のちに体系化されるヨーガと同質のプロセスが働いていたことは否定できない（中略）一部の宗教者が専有していたヨーガ的修行形態が、ブッダによって、誰にでもアプローチできる解脱への方法として再構築され再提示された」（９７～９８ページ）と指摘しており、さらに釈尊以後の仏教とヨーガの関係にも言及する。

本書は、ヨーガの黎明期から現代まで及ぶ歴史を、様々な派に目を配りながら、文献と実践の双方に対する研究成果を踏まえて解説しており、ヨーガについての優れた概説書となっている。